无人机飞行模拟训练系统中的故障模拟研究

摘要

为了提高无人机飞行模拟训练系统的训练效果，提高操纵人员对于飞行过程中出现得应急情况的处置能力，针对一般无人机系统的配置特点，详细讨论了应用于无入机飞行模拟训练系统的多种机载设备的故障模拟方法，包括舵偏故障模拟、传感器故障模拟、发动机故障模拟、起落架故障模拟和遥控链路故障模拟。在确保故障模拟的逼真度的同时，该故障模拟方法既简单又便于实现，既适用于简单配置的无人机，也适用于多余度设备配置的无人机系统。在多个无人机飞行模拟训练系统中得到应用和验证，操纵人员的应急处置训练取得良好效果。