一种有限推力飞行器交会轨道的H∞鲁棒设计方法

摘要

在由C-W方程描述的二体相对运动模型的基础上,利用范数有界方法对飞行器交会中的参数不确定性及外部干扰加以刻画,并结合控制推力受限的工程需要,提出不确定环境下有限推力飞行器最优交会轨道的设计问题.通过构造Lyapunov函数,将此问题转化为具有线性矩阵不等式约束的线性目标函数的优化问题,并利用求解线性矩阵不等式的方法,设计出符合性能指标要求的鲁棒以状态反馈控制器.