机载武器微机械惯导系统组合导航的算法研究

摘要

本文列举了微机械惯导系统组合导航的几项关键技术包括捷联导航算法、组合导航算法及传递对准算法,并逐一进行了说明。重点对捷联导航算法中姿态矩阵的四种解算方法进行了对比分析;对多传感器组合导航的分类及精确制导技术作了系统说明;对机载武器传递对准算法进行了简要分析;并介绍了国内微机械惯导系统的研究和应用情况。