小型无人倾转旋翼机飞行操纵控制系统研究

摘要

本文通过研究倾转旋翼机的飞行动力学模型，建立了小型无人倾转旋翼机在直升机、倾转及飞机飞行模式的飞行力学模型。仿真计算得出配平工作点处各通道的操纵量和飞行器的飞行姿态，并提取了工作点处的线性模型。采用特征结构配置理论实现了小型倾转旋翼机的角速率解耦控制（RCAH），在各通道解耦的基础上利用经典控制理论完成了姿态保持控制（ACAH）。通过仿真结果表明设计的控制系统具有良好的指令跟踪性能。