基于陀螺漂移AR模型的卫星姿态确定算法

摘要

三轴稳定卫星的有陀螺姿态确定系统需要对陀螺漂移误差进行建模。针对目前采用的白噪声驱动陀螺漂移模型会引起姿态角估计误差曲线不光滑，姿态角估计精度不高的问题，提出采用AR型对陀螺漂移误差进行建模，并从理论上分析了该方法的正确性和实用性。仿真实验表明，改进后的陀螺漂移模型可以有效降低姿态角估计的稳态误差，提高姿态角和姿态角速度的估计精度。