捷联惯性导航系统误差产生分析

摘要

随着计算机技术的飞速发展,捷联式系统的应用也越来越广泛.随着人们对SINS的精度的要求不断提高,对机载安装误差的研究已经成为捷联惯性技术领域中的重要研究方向.本文对捷联惯性导航系统误差原因产生的原因进行了简要分析和研究.捷联惯导系统中有两种测量元件:角速率陀螺和加速度计。通过加速度计辅助补偿法可以修正系统积累的误差，提高精度。两种测量元件组合应该安装在飞行器的质心位置，当惯导系统的惯性测量部件安装偏离飞机的质心，虽然陀螺仪的输出不会受到影响，但是，由于存在切向加速度和向心加速度，会引起加速度计的测量误差，而精密加工历来是我国基础工业的弱项，这一点也直接造成了我国的各类惯性导航装置在精度等方面同发达国家存在一定的差距。相信在今后一段时间，国内在这些方面会迎头赶上。