直升机结构响应主动控制频域法仿真与试验研究

摘要

本文研究直升机结构振动主动控制的频域控制算法和流程，基于某型直升机实测数据进行从时域到频域再返回时域的振动控制全过程的仿真，探讨与比较在线系统参数识别的两种方法(最小均方法和卡尔曼滤波法)及重要参数的设置等,并在该算法基础上提出对控制通道频响矩阵与外扰响应幅进行在线识别与最优控制量求取的双LMS法,在保证控制效果和识别结果与原方法基本不变的同时，大大降低计算量，减少调整参数，有效地缓和控制量的波动。最后采用自行研制的数字信号处理（DSP）测控软件分别针对自由-自由梁和直升机机体动力学相似模型进行了多输入多输出的试验研究，得出有价值的结论。