基于Boids群聚模型的无人驾驶机群

摘要

通过介绍群体智能Boids群聚模型的概念和特点，阐述了基于Boids群聚模型的无人驾驶机群，在此基础上，从无人驾驶机群飞行控制的角度出发，对基于Boids群聚模型的无人驾驶机群进行了深入的分析与探讨，群聚智能利用的是群体的优势，使分布于空中的无人驾驶机个体以自组织的方式进行群聚智能飞行控制。