基于TCP/IP的船舶运动控制与监测仿真系统

摘要

为验证控制算法的有效性,加速先进理论在船舶运动控制领域中的应用,文章采用以太网技术,设计开发一种基于TCP/IP协议的船舶运动控制仿真系统。该系统由船舶运动仿真系统和远程控制与监测系统两部分构成,其中控制器采用变参数 PID算法。经测试,该仿真系统能够在以太网中实时收发控制参数以及显示输入、输出数据并实现了控制算法,运行稳定可靠,为在实验室环境进行船舶运动控制算法的研究搭建了良好的平台。