高动态惯性+卫星深耦合复合导航半实物仿真

摘要

深耦合的惯性+卫星复合导航系统具有精度高、抗干扰性能强的优势.本文以深耦合技术、自适应抗干扰天线技术应用于高动态武器为背景,采用卫星信号模拟器、干扰源、卫星接收机、飞控计算机、仿真计算机和自适应抗干扰天线在暗室环境下构成了惯性+卫星复合导航仿真系统,旨在考核惯性+卫星深耦合复合导航系统在高速、大过载、强干扰条件下的性能.文中对该系统的组成、闭环实时性、抗干扰测试方案进行了论述,并进行了系统测试验证.测试结果表明,该惯性+卫星复合导航仿真系统工作可靠,满足高动态惯性+卫星深耦合复合导航系统性能测试要求.