苹果表面特征检测系统研究

摘要

苹果经分选工序后按照质量销售,将提高苹果的销售收益,因此分选是苹果产地初加工的重要工序.为避免在分选过程中破坏苹果表皮,基于直角坐标机器人原理设计了苹果定向传输机构,并实现了基于图像的苹果表面全检系统.利用了动态阈值分割法提取苹果区域,设计并实现了苹果尺寸、红色覆盖度和缺陷区域的提取方法.经实例验证,所提出的方法可以实现苹果完整表面特征提取.