基于EMB试验台的汽车侧翻控制半物理仿真

摘要

电子机械制动系统是未来汽车制动系统发展的方向，相比于传统制动系统，它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。本文通过建立3自由度线性汽车侧翻模型，采取PID控制方法，结合自行开发搭建的EMB试验台，进行了汽车防侧翻控制的半物理仿真试验。试验结果表明EMB制动系统能对汽车侧翻进行比较好的控制，从而为EMB制动系统在汽车侧翻控制方面提供试验指导。