基于FPGA的CAN总线控制器的研究与实现

摘要

本文介绍了CAN的原理与通信机制，研究了CAN节点的FPGA实现方法，给出了详细的设计步骤、硬件及软件实现。对CAN节点设计的难点：多节点仲裁机制和验收滤波报文进行了详细的设计介绍说明，并给出实际的方案，通过验证电路及CAN网络搭建，验证了节点功能的实用性和可靠性。