一种前视机场跑道识别方法

摘要

提出了一种前视机场图像中跑道识别的方法。首先根据天空与地面灰度差实现地平线检测，分割图像中的地面区域，再根据跑道的直线边缘特性和边缘点的方向一致性，利用结合方向信息的Hough变换识别跑道．实际的图像测试表明，方法能避免地面标志线的干扰，有效地识别跑道．