仿生水下机器人技术研究综述

摘要

本文介绍了鱼类游动的推进模式分类及其特点，并从鱼形机器人与仿生机器人两方面阐述了国自外仿生水下机器人的研究进展，同时对制约仿生水下机器人技术发展的若干关键技术进行了剖析，分析了仿生水下机器人技术的应用前景。