基于状态观测的预测控制系统设计与仿真

摘要

碟形飞行器无尾无舵,是一类较为特别的静不稳定系统。在系统存在模型偏差的情况下,采用变质量矩/推力矢量复合控制方式的碟形飞行器控制系统按常规预测控制设计思路难以获得理想控制效果。为此,提出了基于状态观测的预测控制设计方法,针对该方法设计的碟形飞行器预测控制系统进行了飞行仿真。结果表明,当碟形飞行器存在建模误差时,该系统仍能够获得较好的控制性能。