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基于状态空间平均法的伺服控制系统设计与仿真

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以状态空间平均法建立了光电经纬仪伺服控制系统PWM控制电动机的双极性模型,并以全桥主电路为实现对象,控制系统采用输出角速度和位置信号为反馈信号,前馈控制和PID控制相结合的控制算法;理论分析和仿真结果说明对斜坡输入和阶跃干扰的稳态误差为零.

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来源
《第四届全国信息获取与处理学术会议》|2006年|1957-19591962|共4页
会议地点贵阳、沈阳
作者
曹立华; 李洪文;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TH761.1;TP273.2;
关键词
光电经纬仪; PWM控制; 状态空间平均法; 伺服控制; 馈控制; PID控制;
入库时间 2022-08-17 11:25:56

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