编码标志点的自动识别与重建

摘要

编码标志点作为一类重要的人工特征，定位精确、易于识别，在视觉测量领域中得到广泛应用。编码标志点的自动识别技术分为两个步骤：标志点中心的亚像素定位和编码标志点的解码。当编码标志点粘贴于形状复杂的物体表面时，在某些特定角度不可避免地存在遮挡，从而导致错误的解码。对于错误解码产生的错误匹配点对，在进行基于RANSAC方法的基本矩阵估计后，可以利用极线约束进行去除。将本文所述的方法应用于物体表面编码标志点的三维重建，实验结果表明，该方法能够有效地实现编码标志点的自动识别和错误解码的去除，保证了对应点匹配的正确性。利用匹配点对进行光束平差解算，即可实现标志点的高精度三维重建。