基于CFD的水下机器人载体形体阻力优化设计

摘要

形体阻力是评估水下机器人性能的重要参数之一，减小载体阻力可增大航程，提高航速，增加负载能力.论文以扁长型外形的水下机器人栽体为研究对象，以形体阻力系数为优化指标，设计了载体参数的优化算法，采用计算流体力学方法对不同尺寸的载体形体的流体动力特性进行数值计算仿真.仿真结果表明，所设计的优化算法合理，优化参数下载体具有较小的形体阻力.基于所设计CFD模型和优化算法，可在载体外形优化的基础上用于对推进器配置的设计和优化.