家庭环境下行为理解及应用

摘要

本文提出了家庭环境下人的行为理解研究新方法.为让机器人可提供更高层次的主动式智能化服务,建立了一种人的意图识别模型;为让机器人在日常生活中给人提供安全保障,建立了异常行为认知模型.通过对人的行为分析可获得对环境的深层信息,将其作为机器人获取环境信息的一种方式,有其它传感器无法比拟的优势.观察人行为的信息获取模式在机器人导航中的应用,集中体现了智能空间系统的信息共享.