三维激光扫描仪定向技术研究

摘要

针对三维激光扫描仪无法直接获得目标物表面点的大地坐标的缺点,将全站仪导线测量中的定向技术应用到三维激光扫描仪中;根据扫描数据的特点,设计了定向标识和使用扫描数据进行标识中心识别的算法,并应用最速下降法进行求解,实现了三维激光扫描仪的定向。