一种三维激光扫描仪设站定向装置及方法

摘要

本发明公开了一种三维激光扫描仪设站定向装置，包括数码广角光学相机、三维激光扫描仪和四个黑白棋盘靶标；所述相机位于三维激光扫描仪中转镜的水平横轴上；所述四个黑白棋盘靶标设置在三维激光扫描仪的四周，且三维激光扫描仪位于四个黑白棋盘靶标围成的图形的中心点上。本发明还提供了一种基于上述三维激光扫描仪设站定向装置的定向方法。本发明能够在确保三维激光扫描仪位置和方向传递精度的前提下，有效降低扫描仪扫描点云的密度，不仅节约扫描仪获取点云的时间，同时也降低对扫描仪所能获取点云的最高分辨率的要求，适合低成本的三维激光扫描仪进行设站定向使用。