卫星姿态调节的自抗扰控制器设计

摘要

研究了带有转动部件的卫星姿态调节控制器设计问题。首先，通过对带有转动部件的卫星平台进行建模，得到了卫星姿态动力学方程，进一步，基于自抗扰控制技术(Active Disturbance Rejection Control，ADRC)，设计控制器保证闭环系统稳定。所得自抗扰控制器克服了传统PID控制器在模型无法精确建立、干扰不确定等方面的缺陷，能够实现对被控对象的良好控制。最后，对所建模的卫星姿态控制系统进行了仿真，仿真结果表明，相对基于遗传算法的PID控制器而言，所设计的自抗扰控制器在快速性、抗干扰性和鲁棒性等方面具有明显的优势，同时也总结了自抗扰控制器中参数调节的一些规律。