嵌入式全景视觉实时目标识别

摘要

在嵌入式系统中，使用鱼眼镜头实现全景视觉,完成实时的目标跟踪工作。采用FPGA+DSP+PC的硬件系统架构作为识别器，使用SAA7113H芯片采集图像，再由FPGA将采集后的图像存入到SRAM。因为使用鱼眼镜头，采集后的图像是畸变的，所以采用FPGA对图像进行矫正，运用Freeman链码进行目标识别，尤其是对直线的识别。这些工作都需要大量的计算，高效的FPGA和Altem公司提供的IP核可以加快运算速度。