基于全景视觉的目标识别与跟踪

摘要

论文主要研究了一种结合RANSAC的SIFT的全景视觉目标识别算法和基于颜色直方图的粒子滤波的全景视觉目标跟踪算法。首先是确定跟踪的目标刑用全景相机采集得到的第一帧图像，与之前确定的目标图像进行SIFT特征匹配，识别出目标以后，可以得出目标在图像中的坐标位置，确定目标在图像中的范围，然后对识别出的目标利用基于颜色特征的粒子滤波算法进行跟踪。经过试验表明，此算法可以应用到全案视觉的目标识别与跟踪。