I型糖尿病人血糖的模型预测控制

摘要

本文设计了一种模型预测控制策略来控制I型糖尿病患者的血糖浓度。使用了Bergman基本模型。由于噪声的影响，使用扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter)来佔计模型状态，使测量更加准确。当有食物紊乱的时候，模型预测控制器可以保证血糖浓度很快恢复到正常水平，回归时间与非糖尿病人的回归时间相似。