基于模型的IDDM血糖预测控制

摘要

本文主要研究利用模型预测控制策略控制I型糖尿病人(IDDM)的血糖浓度.利用区划建模技术,构建糖尿病人的基本模型.运用Laguerre原理过滤脉冲响应系数,从带有噪声的病人数据中线性辨识出输入-输出模型,基于该模型设计出一个线性模型预测控制器.该控制器对不可测干扰具有抑制作用.在研究过程中发现在输入-输出表达式中加入状态估计环节和Kalman滤波器能够改善血糖设置点的跟踪性能.