多电机同步控制系统的设计

摘要

本文介绍多电机同步传动的数字控制系统，提出了一种低成本的基于16位微控制器的多电机同步传动控制器设计，其核心控制算法采用数字PID运算。系统应用MC9S12DG128B和VNH3SP30芯片，结合可靠的伺服控制策略，实现了速度同步和位移同步，简化了系统的外围设备，降低了系统的功耗，提高了系统的准确性和实时性。