基于ADMC401实现直流无刷电机的卡尔曼滤波控制

摘要

本文介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元．控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法，在没有配置位置传感器的情况下，通过扩展卡尔曼滤波(EKF)有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声，利用检测出的电压和电流信号，对转子位置进行估计，准确获取转子位置和速度数据，以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。rn ADMC401芯片内置硬件功能使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高，有效地改善了电机低速运行时转矩特性，实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求．