轮式车辆装备特殊环境适应性技术

摘要

适应性技术的使用可以改善道路安全状况，提高道路的利用率和车辆装备的机动能力。轮式车辆装备的行驶环境是很复杂的，特别是在战场条件下，为了得到一个可靠的决策，必须利用道路信息，其他车辆和目标的位置和动态信息和驾驶员的状态信息等多源信息。轮式车辆装备适应性技术研究涉及的关键技术主要包括传感器技术、机器视角、GPs技术、通讯技术和数据融合技术等，尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。