可变直径轮行星轮系的可靠性优化设计

摘要

设计了一种新型的步行轮非常规行走机构——可变直径轮。综合利用机械优化设计和可靠性设计方法，以体积、中心距最小，重合度最大为优化目标，在满足一定的可靠度条件下，建立其关键部件行星轮系的可靠性优化设计数学模型。使用多目标优化的线性加权法和Matlab优化工具箱进行优化计算。结果表明，将可靠性优化设计方法应用到可变直径轮行星轮系的设计当中，对提高行星轮系的综合性能、降低成本具有重要意义。