无刷直流电动机控制方法的研究综述

摘要

简要介绍了无刷直流电动机(BLDCM)控制系统的结构，综述了当前无刷直流电动机控制系统的常见控制方法：PID控制、人工智能控制、PID与人工智能综合控制和自抗扰控制，并讨论了它们的优缺点.最后探讨了自抗扰控制系统在无刷直流电动机控制中的应用前景。