永磁直线同步电动机的滑模变结构控制

摘要

针对永磁直线同步电动机(PMLSM)易受参数变化、外部扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,采用了滑模变结构控制器来提高控制系统的鲁棒性.滑模变结构(SMC)控制是一种非线性的控制方法,系统状态一旦进入预先设计好的滑动模态,将不再受系统参数变化和外部扰动等因素的影响.仿真结果表明:滑模变结构控制与PID控制相比,不仅提高了伺服控制系统的跟踪性,而且更好地抑制了不确定因素对伺服系统的影响,使系统具有快速的跟踪性能和鲁棒性能.