无齿轮曳引电梯用永磁同步电机控制系统设计

摘要

针对无齿轮曳引电梯用低速大转矩永磁同步电机的特点,对磁场定向矢量控制系统的设计方法进行了研究。介绍了矢量控制系统组成结构,给出了电流环和转速环的设计方法,采用一个低分辨率的增量式光电编码器通过软件锁相环进行速度检测,实现低速运行时获取准确的转速信息。论文设计了一套11kW无齿轮曳引电梯用低速大转矩永磁同步电机矢量控制系统。实验结果表明系统具有较好的运行性能,并且能在超低速下(0.1rpm)稳定运行,具有良好的稳速精度。