从体育比赛视频中获取球体三维轨迹的单目视觉方法

摘要

目前，广泛应用于国际网球大赛的“鹰眼”系统，虽然能够获取球体的三维轨迹和落点数据，但是因为它使用多个摄像机，所以安装与调试比较繁琐、成本高，而且无法获取电视画面中的技战术数据。相反，单摄像机方法比多摄像机方法的可用性强、适用范围广、拍摄方便且成本低。本文的研究目标是：从单个摄像机拍摄的比赛视频中，获取球体的三维轨迹。实验结果证明，本文提出的新方法是可行的、有效的。但是，本方法还存在球体的物理模型没有考虑空气摩擦力；对空中击球点的视觉信息利用不充分等问题。