基于FPGA和DSP的小型机械式扫描声纳系统

摘要

声纳是实现水下目标探测、定位、跟踪、通信和导航的重要设备。多波束声纳及侧扫声纳被广泛应用于海底测绘和目标搜索定位等领域。本文所述的扫描声纳与上述两种声纳系统相比，适度降低精度要求，以低成本、低功耗、小体积为设计目标。在一些水下能见度很低的工程应用的场合，可采用水下机器人搭载该扫描声纳来完成水下目标的探测；或者可以将其作为水下潜航设备的前视声纳，提供导航、避障等功能。本文设计并实现了基于FPGA和DSP的小型数字化扫描声纳系统，达到了上述设计目标，且具有处理能力强，扩展性能好的特点。