自由飞行下冲突探测模型研究

摘要

冲突探测与解脱技术是实施自由飞行的关键,有效地避让飞机的碰撞,对自由飞行具有重要意义.首先回顾了自由飞行的背景并简单介绍了冲突探测和解脱技术,重点介绍了其在国内外近年来的发展研究现状,并对已有模型及算法进行评估总结.针对自由飞行下空中交通冲突预探测这一目标,给出了相关的冲突探测模型,结合数学理论推导,得出相关的冲突区域.该模型在二维平面下能有效地预测具有冲突和潜在冲突的飞机,对于三维空间的模型研究还有待进一步深化.