一种复杂低空飞行多机冲突探测与解脱方法及系统

摘要

本发明公开了一种复杂低空飞行多机冲突探测与解脱方法及系统。该方法包括：获取任意两个航空器之间的当前飞行参数以及相对位置关系；根据所述当前飞行参数确定潜在冲突集合以及汇聚冲突集合；根据所述相对位置关系建立多机飞行冲突解脱模型；获取多个航空器的当前飞行状态；根据所述当前飞行状态、所述潜在冲突集合以及所述汇聚冲突集合确定冲突解脱组；按照解脱优先级从高到低的顺序，依次将所述冲突解脱组内的航空器输入到所述多机飞行冲突解脱模型中，确定冲突避让行为。采用本发明所提供的方法及系统，能够在飞行员无法完全依靠自主行为完成安全、高效飞行的情况下，为飞行员提供冲突避让决策辅助。