盘绕式伸展臂设计与分析

摘要

本文简要介绍了盘绕式伸展臂的组成,对三种展开控制方式进行了对比分析.对伸展臂的构型设计进行分析,包括纵杆数自、横架形状、连接方式和材料选取原则等,并据此得出伸展臂关键设计参数间关系的计算公式.通过推导力学模型,得出了伸展臂展开状态力学特性的计算公式.对所研制的两米伸展臂样机开展的地面试验证明设计方法和仿真分析是合理可信的.