被动制导导弹状态鲁棒估计新方法

摘要

本文针对以住只考虑视线角速度的状态估计方法中，存在估计精度不高的缺点，提出了一种基于导引头量测信息的被动制导导弹状态估计新方法。该方法将导引头量测的视线角速度、相对距离和相对速度信息当作带有高斯白噪声的不确定项，利用线性化方法，将相对距离和相对速度噪声转化为系统噪声，并在此基础上进行线性滤波。仿真结果表明，该方法有效地提高了状态估计精度，并有效地利用了导引头的量测信息。