基于FlightLab的无人直升机动力学建模实现

摘要

本文介绍了一种直升机专用建模软件--FlightLab，利用该软件只需要输入直升机各部件典型的结构参数、气动数据并链接相应的气动数据文件，就可建立非线性数学模型；详细讨论了与主旋翼相关的翼型气动力模型、诱导速度模型和挥舞运动模型的建模方法；基于层次化、模块化的建模原则，整个仿真模型最终在FlightLab中得以实现；然后使用集成在该软件中的配平、线性化以及响应分析等工具箱对模型进行了定直飞行的配平计算和操纵响应分析。最后的分析结果验证了模型的合理性和可靠性。