基于桌面环境的工程师在回路飞行控制律仿真

摘要

本文使用Simulink建立了飞机的非线性六自由度模型和飞行控制律仿真模型，创建CS-Function模块使Simulink仿真时间和物理时间同步，仿真结果数据通过局域网送入开源飞行模拟软件FlightGear来显示视景。系统仿真性能良好，成本低廉，它将控制律设计与飞行模拟紧密结合，控制律工程师可以从飞行员的角度进行工程师在回路的飞行模拟仿真，评价闭环飞机的飞行品质，从而提升控制律设计水平。