五轴加工中心旋转坐标的自动转换计算

摘要

通过分析MAHO 800C加工中心的机床结构特性，建立其数学模型，进行机床运动学求解，推导出该类机床转角计算公式和坐标转换计算公式。根据推导结果，用C语言开发了MAH0 800C加工中心点位追寻计算程序，该程序还具有投影角自动变换功能。经试验验证可以满足工件斜面、斜孔处于不同位置的计算要求。