加速度负反馈抑制差速振荡在船载雷达上的应用研究

摘要

本文分析了测量船伺服驱动系统差速振荡的实现方法，针对现有方法对由传动链刚度和齿隙不同引起的差速振荡不能有效抑制的缺陷，提出一种新的方法，即加速度负反馈方法。该方法能够有效避免现有方法的缺陷，更好地实现差速振荡的抑制。