用加速度负反馈抑制差速振荡

摘要

根据雷达、卫星通讯天线伺服系统双电机驱动中存在的差速振荡问题,提出了在双电机驱动伺服环路中引入加速度负反馈解决的方案.首先对加速度负反馈的原理从传递函数结构、网络校正曲线进行了分析,说明双电机驱动环路内引入加速度负反馈方案是可行的.然后把加速度负反馈设计应用在某雷达方位支路双电机驱动环路中,列举了测试结果.证实了用加速度负反馈可以有效地抑制双电机驱动系统中的差速振荡产生.且电路简单、调试方便.