临近空间飞艇动力学与控制研究综述

摘要

临近空间长航时浮空平台是当前航天航空领域的研究热点之一，平流层飞艇作为临近空间浮空平台的主要形式，其结构布局、飞行机理以及工作模式显著不同于传统飞行器，提出了一系列飞行动力学与控制研究的新课题。本文综述了临近空间飞艇动力学与控制领域的研究成果和最新进展，讨论了建模的难点以及几种不同的动力学模型，系统分析了反馈线性化控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制等方法的特点及其在飞艇控制系统设计中的仿真与试验研究现状。在总结已有研究成果的基础上，提出了临近空间飞艇动力学与控制研究需要进一步解决的若干问题，包括动力学耦合特性分析、先进控制方法的研究与应用、多执行机构的复合控制以及自主飞行控制等，并对今后的发展趋势进行了展望。