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基于单神经元的陀螺稳定平台控制算法研究

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在对陀螺稳定平台构型介绍的基础上,完成了稳定平台的数学模型建立,通过对单神经元模型及其学习规则的分析,完成了单神经元自适应PID算法的设计,并利用数学仿真对算法进行了验证和分析.

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来源
《洛阳惯性技术学会2011年学术年会》|2011年|84-86|共3页
会议地点青岛
作者
边栓成; 周德召; 张红刚;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类陀螺仪表;
关键词
航空工程; 陀螺稳定平台; 单神经元; 稳定精度; 闭环自动控制算法;

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