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于岸洲; 张颖新; 王建业; 程晓峰;
中国有色金属学会;
中国金属学会;
中国矿业联合会;
北京金属学会;
PID控制系统; 选矿工艺; 自动排矿; 液位保持; 控制性能;
机译:基于正交模糊PID控制的串联机械手驱动系统设计与分析
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