基于合成视觉系统的无人机导航

摘要

目前无人机执行的任务复杂程度高，飞行环境十分苛刻,而无人机的导航精度不够导致无人机在穿越复杂的敌区和着陆时坠毁。针对目前无人机导航精度不高，提出一种基于合成视觉系统的无人机导航方法。首先分析当前无人机的主要导航方法;LIDAR和RADAR导航系统、全球卫星导航系统(GPS)和惯导(INS)联合导航系统，评价优缺点。最后在综合分析评价基础上，提出基于三维地形显示和空中隧道技术的无人机导航方法，通过分析飞行环境并结合飞机状态，为操控人员和飞行员显示飞机周围的飞行场景，有效地避免因复杂环境造成导航失误，导致机毁事故。在实际应用中已经初具规模，将来会得到更广泛的应用。