三站测向交叉定位最佳配置形式

摘要

为了提高三站测向交叉定位的精度，以最小二乘算法的误差几何稀释度为基础对三站的最佳配置形式进行了分析。指出当目标位于传感器形成的三角形闭合区域内、外侧时，其最佳配置分别是目标位于三传感器形成的等边三角形的中心及等腰直角三角形的斜边中点;同时得到了最小二乘算法达到最优估计的条件，即以目标位置为原点建立坐标系且该原点同时为传感器的外接圆圆心。仿真结果验证了上述最佳配置形式的分析，并指出该分析可以应用到基于传感器管理的多站无源定位算法中。